Giống với WandaVision, The Falcon and the Winter Soldier được lấy bối cảnh hậu sự kiện Avengers: Endgame. Nhờ vào cú búng tay của Hulk, sự trở lại của một nửa sinh linh Trái Đất đã mất trước đó tuy là một điều tốt đẹp, nhưng mặc khác, điều này cũng gây nên nhiều cuộc khủng hoảng trầm trọng trên toàn thế giới, và nước Mỹ cũng không nằm ngoài số đó. Lợi dụng tình hình loạn lạc hiện tại, một nhóm lính đánh thuê bí ẩn bắt đầu gây nên nhiều vụ khủng bố trầm trọng khiến chính quyền phải ra tay.